365bet体育在线世界杯,全自动Tony老师,口才胜于技术

由于各种原因,人类从未停止过自动进行清洗,切割和吹扫。总是有一些发明者试图用他们的知识,实践技能和唯一剩下的头发来挑战这个主题。
8年前有人试图用机械臂剪头发,结果就像日元一样:
四年前,有人牺牲了无人机来割伤头部,割伤几乎变成了“头部”:
有些人使用VR练习理发技巧,看完后,他的妻子可以过夜到楼下的理发店申请VIP卡:
最近,工程师兼视频主播Shane Wighton再次挑战该领域并开发了一个
自动切头机器人:
这个头部切割机器人可以称为机器世界的Tony老师。理发不使用理发器,仅使用剪刀:
剪头发,剪剪刀:
动作流畅流畅:
如果它可以与自动洗头机器人结合使用,那就太好了。
这个好主意是怎么产生的?
当然,这种流行病的灵感来自流行病,导致每个人被孤立的时间过长,需要缩短其发型,但与此同时,Shane Wighton显然也对经常与发型师接触的美发师产生了抵抗力。那么,为什么不做他自己的托尼老师呢?
当然,机器人学习如何剪发是非常困难的。毕竟,人类学要好几年才能学好。
首先,我们必须教机器人如何抓头发,这对人类来说很容易,但是机器没有自然的视觉,手指和协调能力。
首先,他设计了一种双木梳结构,并希望利用木梳之间的咬合来护理头发:
但是,这需要对机器人进行更精确的操作,这很难构造:
因此,小兄弟有了一个主意,并使用了吸尘器,它可以用强力吸力拉直头发:
然后,两只机械手移动并捏住头发,这时剪刀立即全部起作用:
对于这种转变,真空吸尘器说,他也感到惊讶。
另一个挑战是灵活移动机器人。
托尼先生可以做梦中的舞步,与之不同的是,机器人只能移动机器人手臂。在这方面,ShaneWighton的设计并不是很复杂,而只允许机器人手臂来回上下移动:
但是头是球,如果要剪其他脸怎么办?
这就是为什么他设计了一个环绕系统,在该系统中,机器人绕头转动,从而可以覆盖一切:
我们还必须解决水平或垂直切割的问题,因为剪刀的方向决定了发型。
因此,机器人的剪刀具有可以旋转的功能,并且可以根据位置改变垂直或水平理发:
解决这些问题后,我们还需要考虑一个最终的理发问题:如果头部保持不动,该怎么办?
剪发时,通常会要求保持姿势,因为在刮毛方面存在细微的差异,这在机器上更为明显:
因此,他决定使用摄像头记录头部的动作,该机器人可以通过数据,面部识别和其他训练来了解人体位置并做出判断。
当然,相机可能会被机器挡住并形成观察的盲点:
用代码解决此问题将非常麻烦,因此他只是在“手指”前面添加了一个开关:
这样,剪刀团队在“手指”触摸到头部之后重新测量了头部的位置。如果他偏离了指定位置,他会通过语音提示呼叫您以拉伸头部:
最后的困难是选择发型。
选择自己的发型当然不是问题,而是让机器人了解您选择哪种发型。
他使用非常简单的逻辑告诉机器人该怎么做,即创建模型,然后在模型上绘制所需的发型,以便机器人可以学习:
等等,那不是秃头吗?似乎很容易学习,但事实并非如此。光头上的灰色调仅代表发型;颜色越浅,切割越少,颜色越深,切割越短,切割越多,因此机器人只需要知道目标区域的长度即可。
设计完成后开始生产。
该机器的制造步骤非常繁琐,在切割金属,焊接,折叠和组装时,一些特殊而复杂的零件也需要3D打印:
更困难的是在连接多个驱动电机后获得电路,很难使接线足够美观:
解决方案也很有趣,他选择不看。
最后,将所有零件组装好,然后在桌子上打孔,使您的头部更容易进入:机器人老师Tony毕业:
在这一点上,又有谁将成为第一只豚鼠的问题。
肖恩·怀顿(Shane Wighton)首先看着洋娃娃,但洋娃娃的头发太硬,无法被机器人剪掉。
然后,他开始与妻子安利谈话,但那个女孩根本不相信他的“废话”。
最后,小弟弟只有一丝恐慌,一丝自我怀疑和一颗专心于科学的心。
点击屏幕以选择所需的发型:
收到指示后,托尼先生开始工作。
机器人根据三维图形绘制的区域确定修剪区域,然后开始操作。手指负责梳理头发,真空吸尘器拉直,然后张开并剪掉剪刀,最后真空吸尘器将折断的头发吸走。
根据该信息,在切割到下一个区域之后,机器人每次到达一个区域(要用于修整的角度)时都会计算计划的图形,并重复此过程,直到完成所有操作。
我不得不说,整体设计非常精致,零件之间的连接是无缝的:
切割工作如何?
在剪发期间,他悲伤地突然发现代码中存在一个错误,导致将同一位置剪切了六次。
原本计划的15分钟编辑任务也缩短了一个小时。
幸运的是,成品还不错,正面看起来也不错:
但是臀部有点向后拉,侧面也很长…
这主要是因为机器人的保护措施可以防止剪刀剪到耳朵附近,并且同时不能将剪刀放低到足够深的位置以剪掉后面的头发,但是通常这样还不错。
尽管该机器人没有从Tony的技能中学到很多东西,但是却学得很好,是的,该机器人可以与客户聊天:
毕竟,它被认为是经过专业培训的机器人。
文章中的图像材料来自StuffMadeHere
仅用于学习和交流
资料来源:匡湾科学
编辑:xx